Reversão a partir da tartaruga

Makikomi Roll — a partir do Yotsu-bai

Quando o adversário está atrás segurando sua cintura no Yotsu-bai (posição de quatro apoios, também chamada de Kame — tartaruga), esse sistema usa a lógica de embrulho da família Makikomi do judô — tradicionalmente aplicada em pé — adaptada ao chão.

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Foto real de Soto-Makikomi, ilustrando o princípio de embrulho Soto-Makikomi (em pé) — referência do princípio de embrulho. A versão do professor aplica o mesmo princípio a partir do chão.
Fig. 1 — Fonte: Wikimedia Commons (licença livre).
flowchart TD
    classDef b fill:#DCEAF5,stroke:#2A5C8A,color:#163150,stroke-width:1.5px;
    classDef final fill:#2A5C8A,stroke:#163150,color:#FFFFFF,stroke-width:1.5px;

    A["Oponente atrás
pegada na cintura"]:::b --> B["Trava o braço dele
junto ao corpo"]:::b B --> C["Pegada na calça:
tira o calcanhar do chão"]:::b C --> D["Finta: empurra quadril
e ombro para o Lado A"]:::b D --> E["Reação: ele empurra de volta
para o Lado B — kuzushi perfeito"]:::b E --> F["Cede e rola para o Lado B
mecânica Makikomi"]:::b F --> G["Fecha cabeça e pernas
momento angular"]:::b G --> H(["Inversão:
cai em Ushiro-Kesa-Gatame"]):::final G -. variação de pouso .-> U(["Ura-Gatame
de costas, bem pesado"]):::final H -. vira o quadril .-> I["Hon-Kesa-Gatame
→ Cadeia de ataque"]:::final
Fig. 2 — A pegada na calça (retirar o calcanhar do chão) reduz a base de apoio dele antes mesmo da finta. A queda em Ushiro-Kesa-Gatame é a mesma posição de passagem usada no PQTC — de lá, vira o quadril e conecta com a Cadeia Hon-Kesa-Gatame. O Ura-Gatame é a variação para ficar bem pesado.

Variação de pouso: Ura-Gatame (裏固)

Imobilização oficial do Judo Kodokan (reconhecida em 2017). Diferente de quase todas as outras: tori fica de costas, de frente para o teto, envolvendo a perna do adversário com um braço e o pescoço/gola com o outro, pressionando com o peso do próprio corpo — sem depender dos braços para sustentar. É essa mecânica que faz o Ura-Gatame ficar tão pesado quanto o "100kg", só que invertido.

裏固 / Ura-gatame — Kodokan Official
Ura-gatame Escapes — Kodokan Official (o lado de quem defende)

Física por trás do giro

3ª Lei de Newtona finta provoca a reação — você usa a força dele, não a sua
Princípio Juceder para vencer: não resistir, redirecionar a força
Momento angularfechar o corpo reduz o raio e aumenta a velocidade do giro
Base de apoiotirar o calcanhar do chão reduz a base dele antes do giro
Proposta — a validar
flowchart LR
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    G["Giro não completa"]:::b --> M["Mantém a tartaruga
braço já preso"]:::b M --> AM["Americana / Ude-Garami
no braço já isolado"]:::b AM -. defendeu .-> G
Fig. 3 — Extensão sugerida com base nos princípios já usados na Cadeia Hon-Kesa-Gatame (controle → conexão de ataque), não uma técnica descrita pelo professor. Confirmar antes de ensinar.

Ver na prática

How to play Eduardo Telles turtle guard
Turtle Defense 2: Makikomi roll vs. seatbelt/harness
Eduardo Telles — Armbar from Side Control/Turtle Guard