Passagem · O princípio universal
PQTC — Perna → Quadril → Tronco → Cabeça
Nasceu como o sistema de passagem, mas virou o nome da metodologia inteira: perna, quadril, tronco e cabeça são os quatro domínios que qualquer posição de vantagem precisa controlar. A ordem nunca pula para trás, mas pode começar em qualquer etapa — depende de qual domínio a entrada já garante de graça (o Makikomi Roll, por exemplo, entrega tronco/cabeça direto, sem passar pela perna).
▶ Ver vídeos oficiais desta técnica
flowchart LR
classDef p fill:#F0EDE4,stroke:#8A8577,color:#14181F,stroke-width:1px;
classDef q fill:#EAF1F8,stroke:#2A5C8A,color:#163150,stroke-width:1.5px;
classDef t fill:#DCEAF5,stroke:#2A5C8A,color:#163150,stroke-width:1.5px;
classDef c fill:#2A5C8A,stroke:#163150,color:#FFFFFF,stroke-width:1.5px;
classDef next fill:#FBE9E0,stroke:#B5502A,color:#7A3418,stroke-width:1.5px;
P["P — Perna
neutralizar ângulo/distância"]:::p --> Q["Q — Quadril
quebra para o lado"]:::q
Q --> UK["Ushiro-Kesa-Gatame
de frente para os pés"]:::q
UK --> HK["Vira o quadril:
Hon-Kesa-Gatame"]:::t
HK --> T["T — Tronco
anular frames"]:::t
T --> C["C — Cabeça
fechar última fuga"]:::c
C --> HKG(["Cadeia Hon-Kesa-Gatame
ataca o braço já isolado"]):::next
C --> M(["Rumo à Montada
+ '100kg'"]):::next
Cada etapa em detalhe
Referências reais de passagem de guarda para cada domínio do PQTC — a mecânica de cada etapa não muda de passador para passador, mesmo quando o estilo muda.
Esgrima — o domínio zero, antes do P
Esgrima (hand-fighting) é a luta de pegada que decide, antes de qualquer posição se firmar, quem chega primeiro na perna do outro — sem vencer a esgrima, o P (Perna) nem chega a ser neutralizado. Tem página própria, com a física e a cinesiologia por trás (cadeia cinética, redirecionamento de força) e os vídeos de referência.
▶ Ver a página completa de EsgrimaP — Perna: neutralizar antes de tudo
Antes de qualquer coisa, a perna do guardião precisa parar de criar ângulo e distância — sem isso, nenhuma passagem se sustenta. O vídeo abaixo mostra passagem na pressão, o estilo que mais depende de neutralizar a perna cedo.
Passagem de Guarda na Pressão
"100kg": o elo entre a passagem e a montada
Depois da Cabeça fechada, o controle de peso relaxado ("100kg" — apelido brasileiro consagrado para o side control, Yoko-Shiho-Gatame) é a etapa que sustenta tudo até a próxima decisão: montar ou virar para as costas (Etapa 3 do Cronograma, seção 13). Não é uma etapa nova do PQTC — é o que mantém T e C fechados enquanto o passador decide o próximo passo.
Yoko-Shiho-Gatame — Kodokan Official (base formal do "100kg")
Controle e Finalize dos "100kg"
T e C: fechar frames e cabeça até o fim
Tronco e Cabeça costumam fechar juntos, na reta final da passagem: sem frame ativo e sem liberdade de giro, o guardião não tem mais rota de fuga. O vídeo abaixo mostra a passagem cruzando o joelho do início ao fim — dá pra ver as quatro etapas do PQTC acontecendo em sequência, não só a T e a C isoladas.
Passagem de Guarda Cruzando o Joelho (passagem completa)
Onde cada sistema entra
O PQTC é o eixo vertical do Quadrante (cabeça ↔ pés); a escolha de lado é o eixo horizontal. Todo sistema já documentado neste site vive em um dos dois eixos — alguns começam no meio da escada, não do zero.
Cadeia Hon-Kesa-Gatame
Assim que a Cabeça fecha (passagem consolidada), ataca o braço já isolado: armlock ⇄ Kimura/Americana.
Eixo vertical · pula a PernaMakikomi Roll + Ura-Gatame
Entra direto no Tronco/Cabeça a partir da tartaruga (Yotsu-bai) — sem passar pela Perna.
Eixo vertical · P-Q-T-C completoBase Salamaleiko + Montada S/K
Com o PQTC inteiro já fechado (montada), escolhe um quadrante para o armlock.
Eixo vertical · por trásCostas — Seatbelt Control
Do "100kg" (Etapa 3A) até Tronco → Cabeça a partir das costas, não de cima.
Eixo horizontal · QuadranteGuarda Borboleta + Choi Bar
Isola um lado por vez para raspar, ou finaliza com a Choi Bar a partir do mesmo gancho.
Eixo horizontal · Fase CSaída Debaixo da Montada
O mesmo princípio de isolar um lado, mas defendendo de baixo, já em desvantagem.
O corpo como plano cartesiano — o Quadrante
Camada adicional do princípio PQTC: pensar no corpo do adversário como um plano cartesiano, dois eixos cruzando no centro dele. Em vez de controlar o corpo inteiro de uma vez, o sistema ataca um quadrante por vez: isolar → pesar → controlar → atacar.
- Eixo vertical: cabeça ↔ pés — a mesma progressão do PQTC.
- Eixo horizontal: lado esquerdo ↔ lado direito.
- Quadrante isolado: isolar → pesar → controlar → atacar, um de cada vez — nunca o corpo inteiro.
O Homem Vitruviano (Leonardo da Vinci, c. 1490) — a referência visual mais direta da ideia de corpo inscrito em eixos e quadrantes.
Ver na prática
Ushiro-Kesa-Gatame — Kodokan Official (posição do Q, de frente para os pés)
Kesa-Gatame — Kodokan Official (orientação de T e C, depois de virar o quadril)
BJJ for MMA: How isolate an arm to attack from the mount position (Quadrante)
Ushiro-Kesa-Gatame Escapes — Kodokan Official (o lado de quem defende)